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机器人队友可以利用彼此的才能

机器人队友可以利用彼此的才能

作者:庾晌  时间:2017-09-27 01:01:29  人气:

作者:汤姆·西蒙特(图片来源:Robert Lundh)瑞典的研究人员开发了一组机器人,这些机器人可以远程接入彼此的传感器和计算机,以执行棘手的任务例如,机器人可以通过将不同的视点相互转换来协商他们超越尴尬障碍的方式在厄勒布鲁大学开发机器人的Robert Lundh表示,合作行为通常是严格预先编程到机器人中的他告诉“新科学家”杂志说:“我们希望让机器人为自己计划如何利用他们和其他人的能力” Lundh的机器人决定附近的另一个机器人是否能够帮助完成特定的任务在一次实验中,两个圆形机器人,每个直径45厘米,高25厘米,联手通过门口进行谈判他们被迫合作,因为每个机器人的视觉系统都受到限制,因此无法看到足够的门口,无法击中侧面第一个机器人确定它需要无线访问其伙伴的摄像机,然后使用自己的摄像机和同事的摄像机在门口导航一旦通过门,它就转过身来回报,通过提供更广阔的视野来帮助第二个人 “我们的系统允许机器人从任务开始,提取所需的功能并找出访问它们的位置,”Lundh解释说 “如果你没有自己的能力,你必须搜索它们”另一个实验涉及一对机器人,每个头上都有一根长度均衡的木头其中一个机器人利用有关对方速度和方向的信息来保持光束正确平衡 Lundh表示,该系统的优势在于,机器人可以根据手头的任务以及潜在队友的可用性来调整他们的团队合作 “人类不存在固定的团队,”他说 “他们根据需要进行合作”英国华威大学的机器人技术专家Ken Young认为,将人体机器人的合作模型化是有意义的他补充说,小型机器人团队应该比大型机器人团队更有效 “人类经常一起工作并结合技能来完成不可能独自完成的任务,”他告诉“新科学家”杂志 “对于机器人来说,