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蜥蜴机器人旋转其盘绕的尾巴,轻松穿过沙子

蜥蜴机器人旋转其盘绕的尾巴,轻松穿过沙子

作者:农雹嗳  时间:2019-02-06 08:19:02  人气:

Darbois Texier,B.,Ibarra,A,&Melo,F来自Lakshmi Supriya为什么要发明一些你可以从大自然借来的东西为机器人在沙子或雪地中移动创造正确的运动是一个棘手的问题,但很久以前大自然就解决了这个问题通过借鉴生物学,一个带有旋转盘绕尾部的新型机器人可以通过良好的夹子穿过松散的粉末,使其可用于搜索和救援任务或探索许多细菌使用旋转来帮助它们穿过粘稠的液体,由类似螺旋桨的尾巴提供动力同样,一些植物如天竺葵的种子有一个称为芒的盘绕附属物,有助于将它们推入土壤深处受这些自然方法的影响,Baptiste Darbois Texier和他在智利圣地亚哥大学的同事们3D打印了一个塑料机器人,可以通过粒状物质扭曲自己它长12厘米,有一个半球形头部和一个螺旋形尾部移动时,头部在尾部旋转时保持静止 “进入粒状介质变得困难,因为谷物之间没有内聚力,”Texier说道,就像汽车上的轮子在卡在沙子中时不会向前移动而旋转线圈的旋转穿过这种精细材料,减少阻力并使机器人前进像这样的机器人可以用于诸如在人们无法进入的区域收集环境信息的活动 - 例如,在灾区,战场或太空 - 韩国首尔西贡大学的Wonjung Kim说,他研究种子中的螺旋运动芒期刊参考:物理评论快报,DOI:10.1103 / PhysRevLett.119.068003有关这些主题的更多信息: